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氣動平衡器的關鍵問題和如何解決

發布日期：2021-07-16 17:29:38 瀏覽次數：

氣動平衡器關鍵問題和對策。

全氣控加載控制器，主要用于減輕操作者的體力，并可在嚴格不用電的情況下使用。測壓是一項關鍵技術，在過去的一段時間里，氣控氣壓輸送、平衡控制一般都需要多個減壓閥和換向閥來控制氣體壓力輸出。單一的氣體輸出壓力導致只能對單個恒定物重的物體進行搬運，給操作帶來大不便，不能有效地利用時間。所設計的平衡控制系統主要實現對不同物體的重量檢測功能，并根據檢測結果實時操縱先導式大流量減壓閥，從而實現提升負荷的無級變壓壓力輸出，從而達到負載壓力的平衡。

吸盤、夾具、吊鉤等作為氣動平衡器的主要負載，其重量不變；空載平衡則主要針對固定物體，通過力的計算得出氣缸內應存在的壓強，并設置無負荷平衡減壓閥輸出壓力。該設計直接采用無負載平衡減壓閥來控制壓力，保證執行缸內壓力恒定，從而實現了操作者在空載時利用微操作力可懸掛移動夾具或吸盤。

重負荷提升時，首先要對搬運物體的重量進行測量。為實現這一功能，在氣源和執行氣缸之間設置有換向閥和減壓閥。由于使用了換向閥，減壓閥的工作使得執行氣缸和微型儲氣罐內的氣壓線性上升。在物體上升并停留在空氣中時，松開按鈕，此時執行氣缸和微型儲氣罐內的氣壓相同。此時，所述氣體壓力值與所搬運物體相平衡。再通過微型儲氣罐的氣壓繼續控制先導式大流量減壓閥的工作，從而實現搬運物體的懸浮搬運。

安裝氣控式換向閥，在發生突然氣斷或氣壓不足時，為確保操作人員的安穩，氣控換向閥將及時關閉，機械手將緩慢下降，從而保證生產安穩和操作人員的安穩。

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