由于橋梁的梁體由多個節段組成，在架設過程中，每個節段的安裝位置和姿態是否準確非常重要。目前的問題是，固定懸臂起重機上的小車和門架底部的縱向臺車只能調整節段位置，而不能調整姿態。因此，有必要開發一種吊具來實現這一功能。

固定懸臂起重機主要解決上述現有技術中的技術問題，提供固定懸臂起重機。通過將吊具結構改為鉸接在一起的上下部分，在上下部分之間安裝液壓缸，吊具可以在空中調節梁段的姿態，解決了普通吊具無法完成梁段姿態調節的問題，從而保證了梁段的安裝精度，大大降低了梁段的調節時間，提高了工作效率。