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氣壓平衡器控制原理

發布日期：2021-07-16 17:22:13 瀏覽次數：

當氣源正常供氣時，氣控換向閥處于接通狀態時，氣動控制系統控制系統。起吊時，氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板到空平衡減壓閥、梭動閥，到達執行氣缸。由空載平衡減壓閥控制汽缸內的氣壓。同時，通過氣壓到達微型儲氣罐，彈簧復位式換向閥，單向節流閥。單向節流閥有一定的反壓力作用。這時，工作人員可以將夾具或吸盤全部上下拖動，并準確地停留在任何位置。

在提升負荷時，按住按鈕，彈簧復位式換向閥打開，氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復位式換向閥、減壓閥、單向節流閥，到達微型儲氣罐和執行氣缸。在這個時候，微型儲氣罐與氣缸內的壓力線性上升，同時氣體通過單向節流閥后作用于先導式大流量減壓閥的先導閥，將先導式大流量減壓閥的輸出壓力設定為與先導式控制壓力相等。物品上升時松開按鈕，彈簧復位換向閥關閉，此時儲氣罐和執行氣缸內的壓力值與負載平衡。儲氣罐具有一定的保壓作用，通過控制先導式大流量減壓閥的輸出壓力，能感知缸內壓力的變化，及時反饋給先導式大流量減壓閥的先導閥，控制先導式大流量減壓閥的輸出壓力。這時操作者可以利用微操作法實現物體的整個上下搬運工作。

卸荷時，按下彈簧式復位換向閥的按鈕，此時，汽缸和微型儲氣罐內的高壓氣體通過換向閥與排氣節流閥排至大氣。排氣管節流閥可以起到緩沖作用，避免快速放氣導致機械臂迅速下落。

安裝氣控式換向閥，當氣源意外突然中斷或供氣不足引起的氣壓急劇下降時，為了保證工作人員的安穩，應安裝控制換向閥及時關閉。微儲氣罐內的保壓氣體支持機械臂緩慢下落，以保護操作者的人身安穩。

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