已有的懸臂吊在使用過程中存在一些不足之處，如懸臂吊無法達到多級伸縮，以及懸臂在使用過程中傳遞穩定性差，貨物晃動嚴重等。本伸縮式懸臂吊的目標是提供一個多節伸縮臂式懸臂吊，以解決上面背景技術所提出的懸臂吊無法實現多級伸縮和懸臂吊在使用過程中傳遞穩定性差、貨物晃動嚴重等問題。

為了達到以上目的，本產品提供以下技術方案：多節伸縮臂式懸臂吊，包括固定基座，固定基座頂部安裝支撐柱，支撐柱的一側安裝XHDM-5控制器，支撐柱的頂部安裝有旋轉柱柱，轉動柱頂連接有連接柱。

在聯接柱的一端安裝有固定臂，在該固定臂兩側對稱地安裝有兩條固定軌，兩條固定軌道之間設有滑槽，滑槽的內部滑動連接有滑塊，該滑塊的底部固定連接有二伸縮臂，固定臂的底部裝有防滑條，二伸縮臂的頂部裝有二個防滑條，二伸縮臂在兩側對稱地安裝了兩個二固定軌，二滑槽設置在兩個二固定軌之間，其內部滑動式為二滑塊，二滑塊的底部裝有伸縮臂，二滑塊的底部裝有第四個滑條，在伸縮臂的頂部安裝有一個第三防滑條，在伸縮臂上遠離二個伸縮器的一側底部安裝了一個電動葫蘆，并且在伸縮臂頂部遠離di二個伸縮臂的一側安裝了固定桿，所述的固定桿頂端連接有電動推桿，其推桿與固定桿的頂部固定連接，電動推桿的一端裝有伺服電機；采用螺釘固定的方式將伺服電機與聯軸器聯接，伺服電機與電推桿電性聯接，轉缸、伺服電機、電動葫蘆及電性聯接。